在現(xiàn)代制造業(yè)中，張力控制系統(tǒng)已成為包括涂料行業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)的通用基礎(chǔ)技術(shù)之一。特別是在包裝印刷等精密涂布機行業(yè)，高精度張力控制系統(tǒng)已成為保證涂布機效果的關(guān)鍵技術(shù)。

1.涂布機的張力監(jiān)測

涂布機通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測，電位器每端定義為P+，u，P-，pg。其中P+與pg之間的電壓為+10V，P-與pg之間的電壓為-10V，當張力設(shè)定值與張力反饋值相同時，u與pg之間的電壓為0V；當張力值發(fā)生變化時，即擺動滾輪擺動，U和PG之間的電壓改變，從而檢測張力，有效控制張力穩(wěn)定。

2.放料單元的張力控制

一般設(shè)置兩個出料單元。第一放電單元為被動放電。第一排料裝置的技術(shù)非常成熟。從放料單元到放料存儲單元，張力始終可以保持穩(wěn)定。第二放電單元為主動放料。在出料過程中，卷徑減小，張力控制由PLC和PID控制器實現(xiàn)。

3.放料儲料架和放料過程的張力控制

設(shè)備啟動前應(yīng)檢查卸料存放架的狀態(tài)，確保卸料存放架已裝滿基材，準備好卸料。當需要更換出料單元時，按下接收按鈕，放料儲料架電機加速，放料牽引電機減速。出料工作完成后，按收料完成按鈕，出料存放架電機減速，出料牽引電機加速，出料牽引輥開始控制出料牽引電機。

卸料貨架開始以零速度上升，直到達到設(shè)定速度。儲存完成后，出料存放架電機開始勻速減速，直至速度為零。

4.涂布機的張力控制

膠輥的周長是固定的，所以涂膠輥電機的轉(zhuǎn)速為主機速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度。安川H1000變頻器內(nèi)部的PID控制器可滿足涂膠單元到復(fù)合單元之間的張力微調(diào)控制。

5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機工序繁多，收料時要求預(yù)傳動軸處于靜止狀態(tài)。當接收軸需要換料時，按下接料按鈕，接收架從零開始加速，同時接收牽引力和接收前軸減速。收料作業(yè)完成后，收料臂落下后，收料架電機減速，收料牽引力和收料當前軸加速。接收存儲架以零速度向下加速，直到達到設(shè)定速度。當收料儲料架到減速標志時，開始勻速減速，直到速度為零。在整個過程中，從復(fù)合材料單元到接收牽引，從接收牽引到接收前橋的張力始終是穩(wěn)定的。